单梁起重机驱动装置的驱动方式有集中驱动和分离驱动，根据驱动力的来源可分为电动驱动和手动驱动。今天，我们主要介绍单梁起重机不同驱动方式的特点。

1、手动控制驱动发展一般只用在企业集中驱动上，通过手拉链轮、联轴器、传动轴、齿轮副等驱动起重机进行移动，速度相对较慢，一般可以用在使用不频繁或不适宜使用中国电力系统驱动的情况下。

图2。单梁集中电传动起重机一般只用于小跨径的单梁起重机，因为集中传动只用一台电机、减速机和制动器，但随着联轴器、支座和传动轴的增加，如果跨度大，成本没有优势，起重机自重增加，传动效率不高，集中斜传动容易造成行车轮轨偏、啮合、磨损等问题。目前，单梁起重机很少采用集中驱动，基本上采用分体驱动代替。

3.单独驱动是指在一根单梁的两端设置两套电机、减速器等机构，共同驱动起重机。现在单梁起重机基本上是三合一驱动，没有联轴器、传动轴等部件，结构紧凑，安装方便。电机多采用软启动电机，在一定程度上降低了起重机启动的影响，但效果不是特别好。随着技术的发展，现在单梁起重机的驱动机构越来越多地采用变频器，减少了启动瞬间对起重机机构和结构的冲击，延长了起重机的使用寿命，也有利于操作人员对单梁起重机的定位要求。

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